RU (Lesta)Vz.58 «Koncept» представлял собой танк c классической компоновкой. Важным требованием к проекту было высокая огневая мощь при минимальных габаритах корпуса. Основным вооружением являлась пушка vz.122, оснащённая механизированным досылателем. Боекомплект унифицировался с советской пушкой Д-49. Боеукладка первой очереди размещалась в механизированном конвейере в кормовой нише башни. Двигатель устанавливался поперечно корпусу, что значительно сокращало длину машины. Индивидуальная торсионная подвеска с телескопическими гидроамортизаторами обеспечивала высокую плавность хода. Амбициозный проект требовал много ресурсов и времени, а получение лицензии на производство советских Т-54 в 1958 году сделало дальнейшую работу над танком нецелесообразной.
